Registrando una nube de puntos… con un móvil gnss
Caso de estudio de un topógrafo del JTRS sobre el Leica GS18 I GNSS RTK Rover
Author: Renata Barradas
Medimos la nube de puntos.
Es el lema de JTRS Registered Surveyor, una empresa de topografía profesional en Singapur que ofrece servicios de escaneo láser 3D, topografía, cartografía e inspección aérea, fotogrametría y servicios de imágenes. JTRS continuamente está en busca de formas innovadoras y creativas para mejorar los servicios de topografía que ofrece la empresa.
El avance tecnológico más reciente de la empresa ha sido medir una nube de puntos georreferenciada y puntos individuales con su nueva adquisición en tecnología avanzada: el Leica GS18 I GNSS RTK Rover..
"La posibilidad de capturar imágenes en movimiento y puntos con posicionamiento en tiempo real simultáneamente con un solo instrumento realmente cambia la forma de hacer topografía. Es un concepto de captura de la realidad," explica Jimmy Tan, propietario de JTRS.
“Asimismo, la compensación de la inclinación que se incluye ayuda a la hora de obtener observaciones RTK y registrarlas rápidamente, lo cual resulta útil al trabajar durante la noche, como sucede en pistas de aeropuertos o viaductos del MRT. No necesitamos un par de manos adicionales para sostener la linterna que ilumina la burbuja mientras nivelamos el bastón."
Más allá de medir la nube de puntos, el GS18 I le ha dado poder a JTRS con un potente RTK móvil que combina una rápida incialización RTK, mediciones con compensación de la inclinación y Visual Positioning. Con el GS18 I incorporado a su cartera, JTRS puede ofrecer nuevos servicios y mejorar los que ofrece actualmente.
Flujo de trabajo a prueba de todo
JTRS usa el GS18 I principalmente para levantamientos de control y comprobaciones de calidad en proyectos de servicios públicos y construcción. Las altas precisiones requeridas van de los 50mm a 100mm y para la mayoría de los proyectos de QC son del orden de 40mm. Para cada proyecto, el flujo de trabajo con el versátil RTK GNSS móvil es el siguiente:
- Captura de datos con el uso de la punta del bastón o Visual Positioning con el GS18 I y el software de campo Leica Captivate
- Procesamiento de datos con el software de oficina Leica Infinity
- Obtención de resultados concretos con Infinity (para procesar las imágenes como nubes de puntos), Leica JetStream (para publicar las nubes de puntos) y 3D Reshaper (para generar el modelado de mallas basado en las nubes de puntos).
En palabras del Ing. Tan, "Con el GS18 I, solo es necesario apuntar la cámara sobre el objeto que deseo capturar mientras nos desplazamos. Por ejemplo, en uno de nuestros proyectos, solo fueron necesarios 5 minutos para medir el un pozo de ensayo con el GS18 I. El tiempo necesario para el post-proceso en la oficina usando el software Infinity solo fue de 30 minutos. Es posible generar nubes de puntos con colores verdaderos, que se pueden exportar como ortofotos y también crear modelos digitales de superficie. También es posible crear cientos de puntos topográficos a partir de las imágenes georreferenciadas de forma rápida y eficiente."
Seguridad y velocidad en sondeos en un pozo de ensayo y en el estado actual de zanjas en obra
Efectuar sondeos en un pozo de ensayo o medir el estado de zanjas en obra puede resultar complicado. Generalmente los topógrafos deben seguir el flujo de trabajo y el calendario señalado por los contratistas de la obra, ya que es necesario rellenar las zanjas y el carril de la carretera debe reabrirse lo antes posible.
Encargado de la documentación de una zanja de servicios públicos, JTRS la vio como una oportunidad para probar su GNSS móvil. Además de los pozos de ensayo y los servicios subterráneos, el GS18 I les permitió crear una nube de puntos 3D y secuenciarla en un modelo de malla 3D.
El uso de la punta del bastón y Visual Positioning para medir en campo y un flujo de trabajo sencillo para procesamiento en la oficina amplía los límites de la topografía para JTRS.
Fiabilidad y precisión en los levantamientos para el control de calidad
Para un proyecto de construcción y escaneo que incluía el escaneo 3D de 1,200 manzanas, JTRS efectuó la comprobación de calidad de los datos escaneados georreferenciados con el GS18 I. Nuevamente, las tecnologías de inclinación y Visual Positioning del sensor hicieron posible acceder a puntos previamente inalcanzables."En uno de los proyectos con HDB (Housing Development Board), fue posible obtener las coordenadas de los puntos capturados durante una caminata usando Visual Positioning. Con el GS18 I, resulta facil y rápido medir y es posible obtener resultados inmediatos antes de abandonar el sitio.
Cuando no era posible usar la punta del bastón debido a que estaba muy cerca del borde del edificio y no era posible inicializar la señal RTK, usábamos el método Visual Positioning y nos alejábamos del edificio hasta donde había señal RTK. La mayor parte del tiempo, usábamos ambos métodos si las condiciónes del sitio nos lo permitían." explica Tan.
Flujo de trabajo más ágil + mayor calidad de resultados = clientes satisfechos
Ahora JTRS puede trabajar con mayor seguridad y menores costes de mano de obra ya que el equipo GNSS es usado solo por una persona. Para usar el GS18 I en campo, no fue necesario enseñar al personal, solo una pequeña introducción al procesamiento de imágenes en Infinity.
"Los clientes tienen más confianza en la calidad de los resultados. Con Infinity, es posible procesar las imágenes en una nube de puntos verdadera con georreferenciación precisa. Con Visual Positioning, podemos capturar dos imágenes por segundo conforme caminamos, y cada imagen se obtiene con coordenadas globales a partir de una sola fuente: el GS18 I. Es como volar un dron equipado con una antena GNSS y una cámara, la diferencia es que vamos caminando." explica Tan.
"Los clientes tienen más confianza en la calidad de los resultados. Con Infinity, es posible procesar las imágenes en una nube de puntos verdadera con georreferenciación precisa. Con Visual Positioning, podemos capturar dos imágenes por segundo conforme caminamos, y cada imagen se obtiene con coordenadas globales a partir de una sola fuente: el GS18 I. Es como volar un dron equipado con una antena GNSS y una cámara, la diferencia es que vamos caminando." explica Tan.
Nuevas oportunidades al medir nubes de puntos
JTRS se especializa en la captura de la realidad a través del escaneo láser 3D y la fotogrametría. El GS18 I añade a la empresa la sensación de “medir una nube de puntos” con una antena que le permite a los topógrafos capturar el lugar de forma libre y segura, efectuar QC para casi todos sus datos y crear múltiples entregables.
"Posteriormente podemos desarrollar un modelo de malla 3D a partir de las nubes de puntos — eso es la captura de la realidad y es muy útil en la visualización — muchas veces mejor que un punto individual, una línea individual o un dibujo 2D. Con Infinity también es posible crear modelos digitales de superficie. Resultan de utilidad para los ingenieros o diseñadores que pueden usar este modelo TIN en su trabajo de diseño y extraer fácilmente alturas y curvas de nivel, flujos de agua y mucho más." comenta Tan.
El GS18 I no solo ayuda a mejorar los servicios que ofrece actualmente JTRS, sino que también permite que la empresa proporcione nuevos servicios. La posibilidad de crear múltiples resultados de forma rápida y con menos recursos ha traído consigo más oportunidades de proyectos.
"Posteriormente podemos desarrollar un modelo de malla 3D a partir de las nubes de puntos — eso es la captura de la realidad y es muy útil en la visualización — muchas veces mejor que un punto individual, una línea individual o un dibujo 2D. Con Infinity también es posible crear modelos digitales de superficie. Resultan de utilidad para los ingenieros o diseñadores que pueden usar este modelo TIN en su trabajo de diseño y extraer fácilmente alturas y curvas de nivel, flujos de agua y mucho más." comenta Tan.
El GS18 I no solo ayuda a mejorar los servicios que ofrece actualmente JTRS, sino que también permite que la empresa proporcione nuevos servicios. La posibilidad de crear múltiples resultados de forma rápida y con menos recursos ha traído consigo más oportunidades de proyectos.
Leica GS18 I
Móvil GNSS RTK topográfico versátil y con posicionamiento visual. Capture un sitio en imágenes y mida puntos desde ellas, ya sea en el terreno o posteriormente en la oficina.
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