Leica BLK ARC Autonomous Laser Scanning Module

Leica BLK ARC è un modulo di scansione laser autonoma destinato ai robot. È stato progettato per essere integrato con i vettori robotici allo scopo di consentire la scansione laser mobile autonoma con intervento umano minimo o nullo. Gli utenti possono semplicemente pianificare un percorso di scansione e impostare il funzionamento autonomo di BLK ARC, in modo che esegua la scansione per conto proprio.

Il nostro primo vettore robotico è rappresentato dal robot Boston Dynamics Spot. BLK ARC in combinazione con Spot crea un flusso di lavoro di cattura della realtà rapido, semplice, sicuro e autonomo. Spot trasporta BLK ARC attraverso un ambiente e insieme portano a termine le missioni di scansione in modo completamente autonomo e ripetibile, acquisendo nuvole di punti 3D e immagini panoramiche.

Modulo di scansione laser autonoma BLK ARC

• Esegue le missioni di scansione in modo autonomo con il minimo intervento da parte dell'utente

• Si monta con facilità sul Boston Dynamics Spot e si integra con i suoi sensori

• Migliora la navigazione robotica durante l'acquisizione delle nuvole di punti 3D finalizzate alla creazione di gemelli digitali 3D

• Acquisisce scansioni sia statiche che mobili durante la stessa missione di scansione

• Può ripetere le missioni di scansione in modo autonomo per fornire lo stato di avanzamento aggiornato del progetto e le modifiche del sito

• Si avvale della tecnologia GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per l'acquisizione della realtà e la navigazione autonoma in ambienti complessi

Grazie a BLK ARC UI, un'interfaccia utente basata su browser facile da usare, gli utenti possono pianificare i percorsi di scansione a distanza utilizzando i disegni esistenti o i modelli BIM dell'edificio, senza tralasciare gli spazi complessi e di grandi dimensioni. Questo consente all'utente di risparmiare tempo e permette a BLK ARC di eseguire la scansione di ambienti complessi o pericolosi rimanendo in una posizione sicura.

BLK ARC UI consente all'utente di:

• Azionare sensori e vettori robotici diversi

• Creare profili utente

• Gestire le impostazioni del robot e della scansione

• Controllare la traiettoria del robot e il dettaglio della fotocamera

BLK ARC UI colma la distanza tra l'ufficio e il campo e consente il caricamento delle missioni pianificate offline all'interno di Cyclone 3DR sul robot. Una volta completata la missione, BLK ARC UI consente di trasferire i dati nel nostro software legacy, Leica Cyclone, o di effettuarne il caricamento diretto dal campo su HxDR.

Gestione remota da parte dell'utente

Pianificate ed eseguite le missioni da una postazione remota, in ufficio o sul campo, il che vi proteggerà anche dalle aree pericolose.

Pianificazione del percorso offline

Create nuove missioni e adattate quelle esistenti a qualsiasi ambiente utilizzando Leica Cyclone 3DR.

Tecnologia GrandSLAM

GrandSLAM combina LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per consentire la scansione e la navigazione robotica completamente autonoma.

Modalità di scansione statica e mobile

BLK ARC può eseguire la scansione in modalità statica e mobile durante la stessa missione di scansione e tutte le scansioni di entrambi i tipi verranno registrate contemporaneamente durante la missione.

Protezione del modulo LiDAR

La barra a U in dotazione protegge il modulo BLK ARC quando viene montato sul suo vettore robotico.

Interfaccia utente semplice

Controllate e gestite il vostro BLK ARC tramite un'applicazione basata su browser facile da usare: BLK ARC UI.

Caricamento su HxDR

Caricate i dati di BLK ARC direttamente dal modulo a HxDR, la nostra piattaforma di archiviazione, visualizzazione e condivisione dei dati basata su cloud.